Terme pour le comportement auto-stimulant, parfois appelé ‘stimming’ (terminologie anglaise), y compris des mouvements comme le battement des bras, des mains ou des doigts, le balancement, le saut, la rotation ou le tournoiement. Il comprend en plus l'utilisation répétitive d'un objet, comme faire tourner un élastique ou un bout de ficelle, ou des activités répétitives qui font appel aux sens, comme sentir une texture particulière de manière répététive. Apparemment l'autostimulation a des effets agréables.