En France, structure composée d’une équipe pluridisciplinaire chargée de contribuer à la réalisation du projet de vie d’adultes en situation de handicap, dans une dynamique d’insertion sociale. Le SAMSAH aide au maintien ou à la création des divers liens sociaux, familiaux ou professionnels et au soutien à l’accès aux différents services offerts par la collectivité. Similaire aux SAVS dans ses objectifs, il propose en plus des soins médicaux et paramédicaux et un accompagnement en milieu ouvert.