Terme décrivant les interventions qui soutiennent le développement de compétences cibles dans l'environnement quotidien d'un enfant ou dans des situations naturelles. Elles peuvent utiliser certains principes comportementaux, mais sont davantage centrées sur l'enfant que sur l'adulte. (Voir également approche dirigée par l'adulte ; approche centrée sur l'enfant).