L'empathie est définie de manière générale comme la capacité à comprendre et à « entrer dans » les émotions d'une autre personne. Baron-Cohen a défini l'empathie comme le fait de reconnaître ce que ressent une autre personne et d'y répondre de manière appropriée. Il peut s'agir de ressentir soi-même la même émotion, par exemple se sentir triste lorsque quelqu'un d'autre l'est, et/ou de lui montrer que l'on reconnaît son émotion, par exemple en essayant de le réconforter.