Aussi connu par l'acronyme ToM ( issu de l’anglais Theory of Mind). Capacité d’une personne à comprendre les pensées, connaissances, et croyances des autres, y compris la reconnaissance qu’ils peuvent être différents des siens. Parfois connue sous le terme « lecture de l’esprit ». Selon certaines recherches, de nombreuses personnes sur le spectre de l’autisme éprouvent des difficultés en théorie de l’esprit.