Une fois que des personnes comme Temple Grandin commencèrent à être entendues et à avoir un public, d’autres contestations à l’image de l’autisme comme condition médicale invalidante commencèrent à se produire. La « neurodiversité » réfère à l’idée qu’une condition neurologique telle que l’autisme est simplement une forme de variation au sein des personnes, et non une catégorie fondamentalement différente ou pathologique (Blume, 1998). Cela vient également avec l’idée que l’autisme ne nécessite pas d’être traité ou guéri. Tout le monde ne s’accorde pas avec cette idée : de nombreuses familles ayant un membre profondément touché par l’autisme considèrent l’autisme comme invalidant, recherchent des traitements et arguent que les défenseurs de la neurodiversité ne parlent pas pour toutes les personnes sur le spectre.