Les théories psychologiques de l’autisme cherchent à expliquer les comportements et les modes de pensée caractéristiques en termes de processus psychologiques sous-jacents, c’est-à-dire comment les personnes autistes traitent l’information concernant les autres personnes et l’environnement. Certaines théories se focalisent principalement soit sur les traits sociaux, soit sur les traits non-sociaux, et ne sont pas donc mutuellement exclusives. D’autres théories ont essayé de rassembler les différences au niveau social et non-social dans un même cadre théorique.

Nous commencerons par la théorie connue sous le nom de théorie de l'esprit, qui est probablement l’explication la plus influente pour expliquer des défis sociaux de l’autisme.